作业过程中现场负责人每1-2分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

《多旋翼无人机巡检技术导则》多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在（）。

拍摄的可见光高清视频、红外影像、紫外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出（）。

可能需要执行的应急程序不包括（）。

可能需要处置的紧急情况不包括（）。

偏转副翼使飞机右转弯时，为修正逆偏转的影响，应（）。

偏转副翼使飞机左转弯时，为修正逆偏转的影响，应（）。

仅偏转副翼使飞机水平左转弯时，出现（）。

D-RTK GNSS的三维定位精度是（）。

Phantom 4 RTK未启用RTK，视觉定位正常工作时，悬停时，垂直精度（）。

Phantom 4 RTK未启用RTK，视觉定位正常工作时，悬停时，水平精度（）。