无人机电池长时间不使用的时候，可以满电保存，以备应急使用。

Phantom 4 RTK飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了（），则当遥控器与飞行器之前失去通讯信号时，飞行器将自动返回（）并降落，以防止发生意外。

Phantom 4 RTK当飞行器遥控信号中断超过（）秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

P4R遥控器状态指示灯（）表示遥控器未与飞行器连接。

P4R遥控器返航指示灯（）灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

P4R起飞前卫星数在（）颗及以上为优。卫星信号格数（）格以上为优。

P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示（）常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前（）。

P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表（）。

使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应（）。

（）是能够达到规定的试验条件的某部分封闭体或空间。

《多旋翼无人机巡检技术导则》多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在（）。