多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

《架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范（试行）》规定，电池类振动试验时间应不小于 5h。

多旋翼无人机巡检系统应具备的安全保护功能包括：自检、一键返航、通信中断后自动返航、电池电压告警值预设和异常报警功能。

飞行器在长期使用后，如果提示IMU校准，我们可以不根据飞行软件上的提示进行相关操作，并不影响飞行的精准度。

对于建图航拍任务和倾斜摄影任务，在由操控员添加的边界点所组成的区域内，软件将根据参数设置自动规划航线。

大疆智图的三维模型重建是指使用相机拍摄的照片原片进行三维重建，以获得高精度或三维模型，并对其进行标注与测量。

在大疆智图中定义兴趣区域时，不需要进行空中三角测量。

三维重建中的水平距离即所添加的两个测量点之间的线段投影到水平方向的距离；垂直距离即两点之间的高度差；直线距离指两点之间的空间距离，即两点的线段长度；若添加了折线，则显示每段线段直线距离的总和。

三维重建中的坐标，即所添加坐标点的三维空间坐标，包含经度、纬度和高度，其中高度对应照片数据源所在坐标系下的高程。

大疆智图中的重建清晰度，高为原始分辨率，中为原始分辨率的 1/2，低为原始分辨率的 1/3。

在大疆智图中重建模型时选择至少两条主航线上的 5张照片再进行建图，否则建图效果很差。