四旋翼飞行器一般是由四个可以独立控制转速的外转子直流无刷电机驱动的螺旋桨提供全部动力的飞行运动装置。

根据架空输电线路机巡标准第10部分：直升机无人机巡检设备性能检测规范，多旋翼无人机巡检平台检测满足三维航迹精度要求，飞行控制偏差不大于4m，平均偏离度不大于（）m。

根据架空输电线路机巡标准第10部分：直升机无人机巡检设备性能检测规范，多旋翼无人机巡检平台检测满足红外成像质量技术要求，在红外热图检测图像中可清晰分辨距离不小于（）处模拟导线上的发热点。

南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分规定：多旋翼无人机满足性能要求，搭载任务载荷条件下悬停时间≥（）。

南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分规定：飞行器性能满足定位系统水平精度≤（），垂直精度≤（）。

地面站功能应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于（）个。

南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分规定：飞行器应支持手控模式、自主模式和（）的功能要求。

作业结束回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔（）通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

依据架空输电线路机巡标准第11部分：直升机/无人机巡检设备维保（试行）要求，无人机满足以下（）任一条件，即可报废。

空域是航空器运行的空间区域，依据允许运行的航空器种类分为隔离空域和（）。

移动地面站包括两类：车载地面站和（）。