定义兴趣区域可采取方式有（）。

对于智能操作输电线路， 需实现禁飞区输电线路无人机自动激光建模全覆盖， 人工巡检/手动巡检全替代。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

P4R遥控器返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

多旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每５分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

多旋翼无人机巡检系统搭载任务载荷条件下悬停时间≥15 分钟。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》地面站性能要求额定功率≤80W。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》测控通信设备视频传输距离应≥5km。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》飞行器标准技术参数中飞行器搭载任务载荷条件下最大飞行速度应≥20 m/s。

多旋翼无人机巡检系统的遥控、遥测和视频有效传输距离都要求不低于 2km。

输电线路需通过全部验收完成且无整改意见后方可获得智能输电线路认证。