在飞行作业现场，人员要做好安全措施，必须（）。

巡检作业时，任务载荷员每1~3分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航。

对于智能操作输电线路， 需实现禁飞区输电线路无人机自动激光建模全覆盖， 人工巡检/手动巡检全替代。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

P4R遥控器返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

多旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每５分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

多旋翼无人机巡检系统搭载任务载荷条件下悬停时间≥15 分钟。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》地面站性能要求额定功率≤80W。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》测控通信设备视频传输距离应≥5km。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》飞行器标准技术参数中飞行器搭载任务载荷条件下最大飞行速度应≥20 m/s。

多旋翼无人机巡检系统的遥控、遥测和视频有效传输距离都要求不低于 2km。