视距内等级驾驶员理论考试通过分数为（）分。

建模的模型数据采用统一的通用坐标系，即WGS-84坐标系。若需高位置精度建模，其模型空间位置应采用GPS高精度定位。

激光点云建模利用直升机/无人机挂载激光雷达、地基雷达、背包雷达、车载雷达等设备进行原始数据采集，点云模型的点云密度不应少于40点/平方米。

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于60%。

巡检作业时，任务载荷员每1~3分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航。

对于智能操作输电线路， 需实现禁飞区输电线路无人机自动激光建模全覆盖， 人工巡检/手动巡检全替代。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

P4R遥控器返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

多旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每５分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

多旋翼无人机巡检系统搭载任务载荷条件下悬停时间≥15 分钟。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》地面站性能要求额定功率≤80W。