工作班人员应具有较强的安全意识、相应的安全技能及必要的（）。

金具出现严重锈蚀，并影响其电气性能或机械强度属于重大缺陷。

《智能操作分册（2020版）》局放检测是指在隧道机器人（轨道式或地面式）操作臂前端搭载局放检测单元，必要时对接地箱进行改造，实现任务定制、远程操控、信号采集及处理、放电模式识别等。

建模的模型数据采用统一的通用坐标系，即WGS-84坐标系。若需高位置精度建模，其模型空间位置应采用GPS高精度定位。

激光点云建模利用直升机/无人机挂载激光雷达、地基雷达、背包雷达、车载雷达等设备进行原始数据采集，点云模型的点云密度不应少于40点/平方米。

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于60%。

巡检作业时，任务载荷员每1~3分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航。

对于智能操作输电线路， 需实现禁飞区输电线路无人机自动激光建模全覆盖， 人工巡检/手动巡检全替代。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

P4R遥控器返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

多旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每５分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。