（）应具有相应且足够的工作经验，熟悉并掌握本规程，能及时发现作业人员身体和精神状况的异常。

线路导线在最大弧垂或最大风偏时与植作物的距离小于规程最小安全距离时属于异常程度隐患。

金具出现严重锈蚀，并影响其电气性能或机械强度属于重大缺陷。

《智能操作分册（2020版）》局放检测是指在隧道机器人（轨道式或地面式）操作臂前端搭载局放检测单元，必要时对接地箱进行改造，实现任务定制、远程操控、信号采集及处理、放电模式识别等。

建模的模型数据采用统一的通用坐标系，即WGS-84坐标系。若需高位置精度建模，其模型空间位置应采用GPS高精度定位。

激光点云建模利用直升机/无人机挂载激光雷达、地基雷达、背包雷达、车载雷达等设备进行原始数据采集，点云模型的点云密度不应少于40点/平方米。

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于60%。

巡检作业时，任务载荷员每1~3分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航。

对于智能操作输电线路， 需实现禁飞区输电线路无人机自动激光建模全覆盖， 人工巡检/手动巡检全替代。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

P4R遥控器返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。