以下说法正确的是（）。

连接飞控电源线的时候，红线黑线的电源方向可以插反。

电池接插时，要区分是串联电路还是并联电路，以免插错导致电池烧坏或者是飞控烧坏。

飞控器需要安装靠近无人机重心的地方，无论是水平方向还是垂直方向上。

正旋和反旋螺旋桨刚度应一致。

动力系统的调试主要是指对电调参数的调试。

可以给不相容的电池组充电，不会影响电池和充电箱。

电机与飞机电子调速器有3条连线，电机黑线连接后红色、黄色连接线交叉连接的是顺时针旋转电机。

电机与飞机电子调速器有3条连线，3条连接线按照黑、红、黄颜色一一对应相连接的是逆时针旋转电机。

机臂未完全打开容易造成机体晃动。

每次使用无人机后应检查电机，电机应保持水平状态。