当⻜⾏器指南针校准失败时，应（）处理。

智能巡视是指通过智能巡视、智能操作和三维可视化模型有机互联、信息互通，避免人为和管理层面的介入，做到设备、作业风险实时管控，实现风险管控一线贯穿，达到本质安全。

多旋翼无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔 1-2分钟通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

像控点文件中的信息应为如下格式：每行从左至右分别为像控点名称、纬度 /X/E、经度 /Y/N、高程 /Z/U、水平精度（可选）、高程精度（可选），各项之间以空格或制表符隔开。

对于同一像控点，由第一张影像刺点开始，每次刺点后，蓝色准星的预测位置会根据刺点位置实时更新，像控点信息下方的刺点重投影误差和三维点误差亦会更新。

像控点分为控制点和检查点，分别用于空中三角测量的控制和空三的精度检查。

像控点是指在影像上能够清楚的辨别出来，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。

在大疆智图中对模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。

PPK可以将移动端和基站端的数据分别记录下来，进行后处理差分，受限于基站与移动站间的通信链路与协议。

不建议在航线作业尤其是采用绝对高度的作业中使用 RTK 状态保持功能。

在定位精度维持模式下，飞行器飞行较长距离（例如按照规划航线自动执行作业）和大幅度打杆操控飞行器均会加速定位精度的下降。