在每次飞行前作业人员要参考（）进行飞前确认检查，如果存在未处理的隐患时，应禁止飞行。

P4R若在飞行器水平距离返航点5米内触发返航，而飞行器高度在30米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

M300 RTK无人机的视觉避障系统在飞行加速时的姿态不得超过35°度，且最高飞行速度低于17m/s。

飞机离地面高度低于半个翼展时，地面效应的影响开始体现出来。

无人机在辐射抗扰度、雷击浪涌抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲磁场抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度这五项电磁兼容抗扰度试验中均需满足Ａ级，方能判定合格。

多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，水平控制和垂直控制精度均应≤5m。

对多旋翼无人机巡检系统飞控模块自检功能进行试验检测时，应先将无人机巡检系统移至无导航定位卫星信号区内。

智能巡视是指通过智能巡视、智能操作和三维可视化模型有机互联、信息互通，避免人为和管理层面的介入，做到设备、作业风险实时管控，实现风险管控一线贯穿，达到本质安全。

多旋翼无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔 1-2分钟通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

像控点文件中的信息应为如下格式：每行从左至右分别为像控点名称、纬度 /X/E、经度 /Y/N、高程 /Z/U、水平精度（可选）、高程精度（可选），各项之间以空格或制表符隔开。

对于同一像控点，由第一张影像刺点开始，每次刺点后，蓝色准星的预测位置会根据刺点位置实时更新，像控点信息下方的刺点重投影误差和三维点误差亦会更新。