Phantom 4 RTK云台俯仰角度，（）时相机朝前。

6S，20000mAH， 100KV的电机比3S，20000mAH，150KV的电机转速高。

两块5000mAH.6S.25C电池，一种方试是串联，一种方试是并联，串联方式输出电流更大。

5000mAH的电池标有15C，是表示可以用15C充电。

防打火头粘合风干后，无需检测防打火头的电阻阻值，可以直接正常使用。

用万用表测量粘合后飞机防打火头和接头外壁之间的电阻值，阻值应保证在 （6±0.5 ）Ω区间内。

在防电打火头缺失的情况下，飞机加电瞬间会发生剧烈的打火，威胁到人身安全和电子器件安全。

电机的安装角度稍微有点偏差容易造成机体晃动。

人员电子围栏：基于输电线路3D模型，对无人机作业区域的划定，并通过智能后台设置禁飞区域，划定后无人机不可进入非作业区，当接近禁飞区时告警。

大疆精灵Phantom4RTK当飞行器遥控信号中断超过4秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

P4R若在飞行器水平距离返航点5米内触发返航，而飞行器高度在30米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。