Phantom 4 RTK无人机相机有效像素为 （）。

输电线路耐张段长度为3800m，现需采集线路走廊宽度为200m，GSD不低于4cm，航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于75%，拍照间隔为3秒/张，采用Phantom 4 RTK作用，评估计算需最小拍摄图片多少张？

未接入无人机云的无人机运行前需要提前向管制部门提出申请，并提供有效监视手段。

无人机操作员观察周围环境及现场天气情况（雨水、风速、雾霾等），依据CCAR-91R2规定，判断是否达到安全飞行要求。

当固定翼无人机飞行作业时，参照具体机型抗风能力，尽量在天气晴朗、风速处于无人机设计抗风能力范围的情况下飞行。

巡检数据要求可见光高清视频、红外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出缺陷、故障情况。

机巡作业是采用直升机或无人机，搭载任务载荷和数据链，在空中对架空输电线路进行巡视检查的作业方式。

自动驾驶仪中的陀螺是用来测量姿态角的。

固定翼只使用协调转弯和自适应协调转弯。

遥控器菜单中FAIL SAFE代表失控保护。

《架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范（试行）》，多旋翼无人机巡检系统自检功能应至少包含遥控遥测信号（数传）、电池电压、电机、飞行控制模块等项目。