Phantom 4 RTK未启用RTK，GNSS 定位正常工作时，悬停时，水平精度（）。

假设一架六旋翼飞行器单个机臂电流是20A，6s电池容量是16000mAh，已知单片电芯放到3.7V还有10%的电量，那么这架飞机满电起飞，标称电压降落，理论能飞多久?

计算比较以下两种情形下的电机转速，规格为6s/16000mAh/15C的锂聚合物电池接1600kV的3226无刷电机；规格为3s/20000mAh/10C的锂聚合物电池接1100kV的2212无刷电机。

计算两组规格为5s/10000mAh/10C的锂聚合物电池所能产生的最大功率是多少(单位:W)。

多旋翼和直升机改变升力的方式分别是什么？

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定点转弯，协调转弯，自适应协调转弯，都有什么区别？

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使用精灵Phantom 4 RTK采集正射影像数据时，如出现高程精度不准的情况，可能是什么原因导致的？