肱三头肌（ ）

**解析：** 本题考查肱三头肌的解剖位置、起止点及功能。 1. **分析选项 A**：臂肌分为前群和后群。前群主要为屈肌（如肱二头肌、喙肱肌、肱肌），后群主要为伸肌。**肱三头肌位于臂的后群**，故 A 错误。 2. **分析选项 B**：肱三头肌有三个头，其中长头起自**肩胛骨的盂下结节**，外侧头起自肱骨后面桡神经沟外上方的骨面，内侧头起自肱骨后面桡神经沟内下方的骨面。肩峰是三角肌和斜方肌的附着点之一，故 B 错误。 3. **分析选项 C**：肱三头肌的三个头向下汇合成一个腱，止于**尺骨鹰嘴**。止于桡骨粗隆的是肱二头肌腱，故 C 错误。 4. **分析选项 D**：肱三头肌的主要功能是**伸肘关节**，此外其长头还可协助肩关节后伸和内收。故 D 正确。 5. **分析选项 E**：肱三头肌长头跨越肩关节，主要作用是使肩关节后伸和内收，而非屈肩关节。屈肩关节主要由三角肌前束、胸大肌锁骨部和肱二头肌等完成。故 E 错误。 综上所述，正确答案为 **D**。