474.中空无人机任务高度一般在______之间,

444.______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

443.图元标注主要包括以下三方面信息______:

442.______是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

441.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息,如图元标注。

440.______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

439.航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。

438.无人机航迹规划需要综合应用______,以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

437.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

436.______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

435.______包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。