431.______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

487.______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

486.______两者组合统称为供电系统。

485.无人机电气系统一般包括______3个部分。

484.飞控子系统可以不具备如下功能:______

483.飞控子系统必须具备的功能为:______

482.______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。

481.导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

480.以下不是导航飞控系统组成部分的是______。

479.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和______两种。

478.为了克服”旋翼”旋转产生的反作用______,常见的做法是用另一个小型旋翼,即尾桨,在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。