消防防坠落辅助设备是由安全绳、安全吊带、安全腰带配套使用的承重部件的统称,包括( )八字环、制动杆、墙角护轮和滑轮装置.

**解析：** 消防防坠落辅助设备是指与安全绳、安全吊带、安全腰带配套使用，用于防止人员坠落或辅助救援行动的承重部件统称。根据《消防员个人防护装备配备标准》及相关消防业务知识，这类设备主要包括以下几类： 1. **安全钩（A）**：用于连接绳索、吊带或其他装备的关键连接件，具有自锁功能，确保连接可靠。 2. **上升器（B）**：用于在垂直绳索上向上攀爬的装置，通常与胸式或手式上升器配合使用。 3. **下降器（C）**：题目中提到的“八字环”、“制动杆”实际上都属于下降器或具有下降控制功能的部件。下降器用于控制人员在绳索上的下降速度，确保平稳着陆。 4. **止锁器（D）**：也称为抓结器或防坠器，当发生坠落时能自动锁紧在绳索上，防止人员继续下坠。 此外，题目中已经列出的**八字环**、**制动杆**、**墙角护轮**和**滑轮装置**也均属于防坠落辅助系统的组成部分。 因此，选项 A、B、C、D 所列出的设备均属于消防防坠落辅助设备的范畴。 **正确答案：ABCD**