使用 MCGS组态软件与 PLC建立通讯时，双击设备-串口通讯父设备，在弹出的设备属性设置对话框中根据所用设备的通讯协议设置所用的()等。

下面用ABB工业机器人MoveC指令画一个完整的圆，描述不正确的是

ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )

下列关于 ABB工业机器人线性运动指令的描述，不正确的是( ).

下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveL p1， v1000， z30， tool2；”的描述，不正确的是( )。

下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21， v30， z30， tool1＼wobj1；”的解释，不正确的是( )。

下列关于ABB工业机器人编程语言语句“MoveJ *， vmax ＼T：=5， fine， grip3；”的解释，不正确的是( ).

下列对于ABB工业机器人编程语言程序语句“MoveAbsJp110， v100， z50， tool1＼wobj1；”的解释，不正确的是( )。

下列对于ABB机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p50， v1000， z50， tool2；”的解释不正确的是( )。

下列ABB机器人编程语言赋值指令使用不正确的是( )。

下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是