下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述，正确的有

在正常的程序中，每隔一些指令，就连续插入几个空操作指令、这种做法叫()

电磁兼容性(EMC)包括().

不属于电源干扰。

PCB设计的好坏对抗干扰能力影响很大，因此在进行 PCB 设计时，必须遵守 PCB设计的（），并应符合抗干扰设计的要求。

以下哪种情况不会使看门狗定时器被清零?().

负数的补码为()。

单片机用于产品的设计，要求()，这样就能赢得市场。

当嵌入式应用系统设计安装完毕后，应先进行硬件的()。

嵌入式系统在设计中应充分利用单片机内部的硬件资源，简化系统的扩展，利于提高系统的().

LCD 的驱动可分为().