双闭环调速系统启动过程基本上实现了在限制最大电流下的快速启动，达到准时间最优控制。

被控量单调变化，缓慢地到达新的平衡状态，一般这种动态过程具有较长的动态过程时间，该动态特性称为（）。

理想闭环控制系统可以建立完整的数学模型，下面对其描述正确的是（）。

闭环控制系统作为一种常见的自动控制系统，下面对其描述正确的是().

大多数闭环自动控制系统内，都存在负反馈作用，对其描述正确的是()

控对象发出的反馈信息促进控制单元活动加强，最终使受控对象的活动朝着与它原先活动相同的方向改变，称为()

由于内部或外界干扰的存在，自动控制系统被控量的检测值总是与目标设置值存在偏差，其描述参数为（）。

在一个自动控制系统的性能评价中， （）是保证控制系统正常工作的先决条件

当自动控制系统内，给定值不断随机发生变化，或者随该系统之外的某个变量而变化，则称该系统为

自动控制系统可以按给定值的变化情况分类，下列不属于该分类方式的是（）。

在自动控制系统中，使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用的基本单元称为（）。