风力发电机组的偏航系统的主要作用是与其控制系统互相配合，使风力机的风轮在正常情况下处于迎风状态。

在开环调速的 V-M 直流调速系统中，修改给定电压值可以改变触发脉冲相位角，从而使整流电路输出适当的()，进而实现对直流电动机的转速调节。

直流调速系统的动态性能指标中，用于表示系统响应曲线首次越过稳态值后，到达最大值所用的时间称为()。

直流调速系统的动态性能指标中，用于表示系统响应曲线首次上升到稳态值所用的时间称为()。

直流电动机基本结构包括固定不动的定子和可以旋转的转子两部分组成，以下选项中属于定子的是

根据磁方式来观察直流电动机的结构特点，具有励磁绕组与电枢绕组相并联结构的是

直流调速系统中通过在直流电机电枢回路串入电阻实现电动机转速调节，该调速方法被称为

直流调速系统中通过改变磁通量来进行电动机转速调节，该调速方法被称为()

闭环自动控制系统中流程方框图用于表现设置值和反馈值的偏差计算环节，一般采用（）。

自动控制系统主要由控制单元、被控对象、执行机构和反馈单元组成，当用图形来清晰表达系统内各个单元相互之间关系，这样的图称之为()。

被控量的动态过程是一个振荡幅度不断地衰减的振荡过程，到过渡过程结束时，被控量会达到新的稳态值，该动态特性称为()。