当步进驱动器的电流参数设置过小时，可能引起下面哪种现象?()。

设定关节坐标系时，安川机器人的 S、L、U、R、B、T各轴联动。

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机械手亦可称之为机器人。

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

工业机器人必须包含传感器。

旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机、磁栅。

数控机床上掉电保护电路是为了防止 RAM 中保存的信息丢失。

FANUC 数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。

按目前 CNC装置所使用的计算机类型分类，有专机数控和PC数控两种。