当外界向步进驱动器发送脉冲的频丰过高时，容易引发（）

工业及机器人示教器上使能开关握紧为 OFF， 松开为 ON状态，当握紧力过大时，为 OFF 状态。

ABB机器人示教器出厂时，默认的显示语言是英语。

所有示教盒都属于人机交互系统。

设定关节坐标系时，安川机器人的 S、L、U、R、B、T各轴联动。

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机械手亦可称之为机器人。

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

工业机器人必须包含传感器。

旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机、磁栅。