当不同厂家的 PLC 与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是()

ABB工业机器人程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。

ABB工业机器人将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制。

ABB工业机器人I/O信号监控从“输入输出”选项进入。

ABB工业机器人组输入信号是将几个数字输入信号组合起来使用。

如果使用ABB机器人标准I/O板， 必须有 DeviceNet总线。

工业及机器人示教器上使能开关握紧为 OFF， 松开为 ON状态，当握紧力过大时，为 OFF 状态。

ABB机器人示教器出厂时，默认的显示语言是英语。

所有示教盒都属于人机交互系统。

设定关节坐标系时，安川机器人的 S、L、U、R、B、T各轴联动。

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能。