寄存器和移位寄存器都是用来存放数码的，它们的构成单元都是（）

直流可逆调速系统与双闭环调速系统有诸多相同点，主要不同表现为降速或停车时直流可逆调速系统有制动作用，减速调节更快。

单闭环调速的V-M直流调速系统基本结构包括给定电路、转速调节器、触发电路、整流桥主回路、转速检测和反馈电路。

开环调速的V-M直流调速系统包括给定电路、触发电路、反馈电路、励磁电源、整流桥主电路等几个主要部分。

直流调速系统的动态性能指标包括调速范围、静差率、调速平滑性等参数。

直流电动机的电刷和换向器作用为，将绕组中的交变电流整流成刷间直流电，从而推动直流电机运转。

调速就是通过改变电动机或电源的参数，使电动机转速按照控制要求发生改变或保持恒定。

自动控制流程方框图可直观地将复杂的自动控制系统组成、各环节之间关系及信号量的传递方向简单明了的表达出来。

被控量的动态过程是一个振荡幅度不断地衰减的振荡过程，到过渡过程结束时，被控量会达到新的稳态值，该动态特性称为等幅震荡。

闭环自动控制系统和开环自动控制系统最本质的区别是前者有信号反馈和纠偏功能，而后者单程控制流向控制。

大多数闭环自动控制系统存在负反馈，其反馈信息与控制信息的作用方向相同，因而可以纠正控制信息的效应。