PID控制是将被控量的()反馈到变频器，并与被控量的目标信号进行比较，以判断是否达到预定的控制目标。

交流伺服驱动器的控制电路主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、反馈检测单元等组成。

交流伺服驱动器用于控制交流伺服电机，故其内部不存在直流电路单元。

交流伺服电机具有优异的加减速时间和过载性能，其静态加速转矩可达额定转矩的300%以上。

永磁同步伺服电动机的永磁体在转子上，而绕组在定子上，该结构正好和传统的直流电机相反。

伺服系统和步进系统都可用于高精度位置控制场合，故两者的控制原理和系统结构都相同。

当步进驱动器的控制端连接 PLC 等第三方设备时，无论电源极性都可以使用。

当步进驱动器的使能端未接线时，即使存在脉冲信号和方向信号也无法启动电机、

当步进驱动器设置为双脉冲控制方式时，方向控制端使用方法仍然有效。

只要发送到步进驱动器的脉冲个数确定，无论脉冲频率快慢，控制精度已得到保证。

步进电动机注重定位精度和力矩控制，与普通交流电机相比不太容易发生电机温度过高的情况。