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以下关于工业机器人的描述，正确的有( )。
工业机器人的机械臂包括( )
第一代工业机器人组成部分不包括( )
FANUC Oi 系统控制单元的基本构成有( ).
下列关于机械手式刀库Z轴换刀高度调整的描述，正确的有( )
下列关于 FANUC 数控系统中刀库控制的描述，正确的有( )
下列关于无挡块回零操作的描述，正确的有
下列关于 FANUC a系列数字伺服驱动器的描述，正确的有
下列关于数控机床数字伺服参数的初始设定内容正确的有( ).
下列关于数控机床主轴设定调整的描述，正确的有
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