在51单片机中，串行通信采用模式0，则波特率为()。

单片机控制系统常见硬件故障有()。

在51单片机中，T2有3种工作方式，分别是( )

在51单片机中， TMOD是一个专用寄存器，用以控制 TO和T1的

在51单片机中，堆栈有两个功能()。

在51单片机中，中断处理过程分为()这几个阶段。

单片机控制系统故障诊断方法有()。

在51单片机中，常见的复位电路有()。

MCS-51 单片机引脚有哪些第二功能()。

单片机最小系统应包括()。

下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveC[＼Conc] CirPoint ToPoint [＼ID] Speed [＼V][＼T] Zone [＼z] [＼Inpos] Tool [＼Wobj] [＼Corr]”的解释，正确的有()。