解析：
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牛头刨床的横向进给运动采用了曲柄摇杆机构,曲柄作等速转动,而摇杆空回行程的平均速度( )工作行程的平均速度。
在铰链四杆机构中,AB=130 mm,BC=150 mm,CD=175 mm,AD=200 mm,若取AD为机架,则该机构属于( )机构。
平行双曲柄机构两曲柄的旋转方向和角速度分别( )。
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