( )超定位、欠定位及不完全定位统称为不正常定位。

解析：谐波齿轮传动在承载情况下，由于同时啮合的轮齿对数多，因此传动侧隙相对较小，而不是很大。这种设计可以提高传动的精度和稳定性。因此，题目说传动侧隙很大是错误的。

解析：滚珠丝杠副的正确安装及其支承方式对数控机床的刚度和位置精度有着重要影响。正确的安装可以提高机床的稳定性和精度，确保机床在加工过程中能够保持稳定的工作状态。例如，如果滚珠丝杠副安装不正确，可能会导致机床在加工过程中出现振动或者误差，影响加工质量。因此，正确安装滚珠丝杠副是保证数控机床正常运行的重要步骤。

解析：CIMS（计算机集成制造系统）是一种集成了计算机技术、网络技术、信息技术等多种技术的制造系统，着重解决产品设计和经营管理中的系统信息集成问题。通过CIMS，可以实现产品设计、生产计划、生产过程控制、质量管理等各个环节的信息集成，提高生产效率和产品质量。

解析：根据圆柱齿轮的公式，分度圆直径=齿数/π=21/π≈6.68 in≈169.67 mm，再考虑径节4 in，所以分度圆直径为169.67-2*4=161.67 mm≈161.67 mm。

解析：

解析：对于滑阀式液压伺服系统，单边式、双边式控制通常用于要求较高精度和稳定性的系统，而四边式控制则用于一般精度的系统。因此，题目中的说法是错误的。在液压系统中，不同的控制方式适用于不同的要求和场景，需要根据具体情况进行选择。

解析：支承在机械设备安装中起到非常重要的作用，能够支撑设备并确保其正常运行。基本支承是一种既能起定位作用，又能起定位刚性作用的支承，是安装过程中常用的支承方式。举个例子，比如在安装一个大型机械设备时，基本支承可以确保设备在运行时不会出现晃动或者移位的情况，保证设备的稳定性和安全性。

解析：在数控铣床升降台在切断电源后下滑故障时，可以在驱动垂直丝杠的水平轴上装一个防止下滑的单向自锁器来解决问题。这样可以确保在切断电源后，升降台不会无控制地下滑，保证操作人员的安全。这种方法是常见的维修方法之一，能够有效解决这类故障。

解析：电主轴具有较宽的恒功率调速范围，这是因为在恒功率调速范围内，电主轴可以保持恒定的功率输出，无论负载大小如何变化，都能保持稳定的工作状态。这种特性使得电主轴在一些需要稳定功率输出的场合下非常适用。

解析：给予滚珠丝杠螺母副适当预紧，可以消除空程死区，提高刚性、消除反向时的爬行现象，提高定位精度和重复定位精度。空程死区是指在反向运动时，由于螺母和丝杠之间的间隙，导致螺母在反向运动时无法立即与丝杠接触，造成定位精度下降。通过适当预紧可以消除这个问题。