一径节制圆柱齿轮的径节为4 in,齿数为21,则其分度圆直径为( )。

( )由于谐波齿轮传动的体积小,重量轻,因此散热及热容受到限制,在连续、重载的工作条件下应采取强迫冷却。

( )谐波齿轮传动机构中,刚轮为固定件,波发生器为主动件,柔轮为从动件。

( )谐波齿轮传动在承载情况下,同时啮合的轮齿对数多,因此传动侧隙很大。

( )谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型传动,它使用了一个柔性机构来实现机械运动。

( )电主轴上采取键连接和螺纹连接形式,此种设计结构容易使主轴运转达到精确的动平衡。

( )由于电动机主轴在高度运转条件下承受转矩,因此必须使转子内孔与主轴配合面之间有一定过盈量。

( )把角接触球滚珠轴承装在滚珠丝杠的两端,并旋加预拉伸,有助于提高刚度。

( )对滚珠丝杠的预拉伸,不能起到补偿滚珠丝杠在高速回转时因摩擦温升而引起的热变形。

( )滚珠丝杠副的正确安装及其支承方式能提高数控机床的刚度和位置精度。

( )由于滚珠丝杠副的传动效率高,无自锁作用,所以在处于垂直传动时必须装有制动装置。