()则是以闸片压紧装在轴上或轮上的制动盘。

这道题考查的是对不同制动系统工作原理的理解。

A. 闸瓦制动：这种制动方式是通过闸瓦与车轮踏面之间的摩擦来实现减速或停车的。这是传统的制动方式，在很多老旧的列车上依然可以看到。

B. 盘形制动：这种制动方式是通过闸片（也叫刹车片）压紧装在车轴或者车轮上的制动盘来产生制动力，这种方式可以提供更好的制动效果，并且减少对车轮踏面的磨损。

C. 电阻制动：这是一种电气制动方式，通过将电动机转变为发电机状态，把列车动能转化为电能，再通过电阻器消耗掉这部分电能，从而达到减速的目的。这种方式主要用在电动车辆上。

D. 球形制动：这个选项是一个干扰项，并不是实际存在的制动方式。

正确答案是B，因为题目描述中明确指出“以闸片压紧装在轴上或轮上的制动盘”，这正是盘形制动的工作原理。