()联轴器在工作时,允许两轴线有少量径向偏移和歪斜。

这道题目考察的是不同类型的联轴器及其特性。

A. 凸缘式联轴器：这种联轴器通常用于两轴完全对中的情况，它不允许有任何形式的偏移或角度偏差，因此不适合题目中描述的情况。

B. 万向节（也称十字轴式或Hooke's joint）：万向节主要用于补偿轴之间的角度偏差，它可以允许较大的角度偏差，但在径向偏移方面并不如其他类型有效。

C. 滑块式联轴器：滑块式联轴器能够补偿一定的轴向、径向和角向偏差，但是相比十字沟槽式联轴器，它的补偿能力较弱，并且在传递较大扭矩时可能不如十字沟槽式稳定。

D. 十字沟槽式联轴器：这种联轴器设计有弹性元件或者是在连接部分有特定形状的沟槽，可以在工作时允许两轴之间有一定的径向偏移和歪斜。因此，它是四个选项中最适合用来补偿少量径向偏移和歪斜的联轴器。

综上所述，正确答案是D. 十字沟槽式联轴器。