()可以使转向架有一个固定的回转中心。

这道题目考察的是内燃机车转向架结构及其功能。我们来逐一分析各个选项及其与题目要求的关联性。

A. 牵引杆装置：牵引杆装置主要用于连接机车和车辆，传递牵引力和制动力。它并不直接决定转向架的回转中心，而是确保机车和车辆之间的连接稳定可靠。因此，这个选项与题目要求不符。

B. 心盘：心盘是转向架的重要组成部分，它位于转向架的中心，为转向架提供了一个固定的回转中心。心盘的设计使得转向架能够围绕其进行旋转，同时保持稳定性。这个选项完全符合题目要求。

C. 旁承：旁承主要用于支撑转向架和车体之间的重量，并帮助保持车体的横向稳定性。它并不决定转向架的回转中心，而是起到辅助支撑和稳定的作用。因此，这个选项不正确。

D. 横动装置：横动装置通常用于允许转向架在横向上有一定的移动范围，以适应线路的不平顺和机车的运行需要。它并不直接决定转向架的回转中心，而是增加转向架的灵活性和适应性。因此，这个选项也不符合题目要求。

综上所述，只有心盘（B选项）可以使转向架有一个固定的回转中心。因此，正确答案是B。