理想信念是人生发展的内在动力。

解析： 该题目是关于哪种思想代表了人类社会迄今最先进的人生追求的问题。选项A、C和D都是以服务于特定的群体或个人为中心，而选项B是唯一一个强调服务人民、奉献社会的选项。这与题干中提到的“最先进的人生追求”相吻合，因为服务人民、奉献社会是一种高尚的品质，代表了对整个社会的利益和进步负责的思想。因此，选项B是正确答案。