判断题
1、机构的自由度就是构件的自由度。
答案解析
正确答案:B
解析:
错误。机构的自由度并不等同于构件的自由度。机构的自由度是指机构内部能够独立运动的数量,而构件的自由度是指构件在空间中能够独立运动的数量。一个机构可能由多个构件组成,每个构件都有自己的自由度,但机构的自由度是由构件的自由度以及它们之间的连接关系所决定的。
举个例子,想象一个简单的机械手臂,由两个构件组成,一个是手臂,一个是手掌。手臂可以在水平方向上自由运动,有一个自由度;手掌可以在垂直方向上自由运动,也有一个自由度。但是整个机械手臂的自由度并不是2,因为手臂和手掌之间通过连接点相连,它们的运动是相互制约的,所以整个机械手臂的自由度可能只有1。这就是机构的自由度和构件的自由度之间的区别。
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