在转轴上传递扭矩的是从动车轮。

**解析：** 这句话是**错误**的。 **原因分析：** 1. **驱动轮与从动轮的区别**： * **驱动轮（Driving Wheel）**：是指由发动机或电机通过传动系统（如变速箱、传动轴、半轴等）直接提供动力，从而产生驱动力矩使车辆运动的 wheels。扭矩正是通过转轴（如半轴）传递到**驱动轮**上的。 * **从动轮（Driven Wheel / Follower Wheel）**：是指没有动力直接输入，仅随车辆运动而被动滚动的车轮。它们主要起支撑车身和导向作用，不接收来自传动轴的驱动扭矩。 2. **扭矩传递路径**： 在汽车或机械传动系统中，扭矩的传递路径通常是：动力源 $\rightarrow$ 传动轴 $\rightarrow$ 差速器 $\rightarrow$ 半轴 $\rightarrow$ **驱动轮**。因此，接受并传递驱动扭矩的是驱动轮，而不是从动轮。 **结论：** 在转轴上传递扭矩以驱动车辆前进的是**驱动轮**，而非从动轮。故原题说法错误。