起重机上采用的有 ( ) 缓冲器。

**解析：** 起重机上常用的缓冲器主要作用是吸收起重机或小车在运行终点碰撞时的动能，以减小冲击力，保护设备和结构安全。根据材质和工作原理的不同，常见的缓冲器类型包括： 1. **橡胶缓冲器（A）**：利用橡胶材料的弹性变形来吸收能量。结构简单、成本低、维修方便，但缓冲能力较小，适用于运行速度较低、碰撞能量不大的场合。 2. **聚氨酯缓冲器（B）**：属于高分子材料缓冲器，具有橡胶缓冲器的优点，且耐磨性、耐油性、抗老化性能更好，缓冲效率更高，是目前应用非常广泛的一种类型。 3. **弹簧缓冲器（C）**：利用弹簧的压缩变形来吸收能量。其特点是反弹力较大，缓冲过程可能有震动，通常用于运行速度中等、对缓冲要求不特别高的场合，或者与其他阻尼装置配合使用。 4. **液压缓冲器（D）**：利用液体通过小孔或缝隙产生的节流阻力来吸收能量。其优点是缓冲平稳、无反弹、吸收能量大，适用于运行速度高、质量大、对缓冲性能要求较高的重型起重机。 综上所述，这四种类型的缓冲器在起重机上均有应用，具体选择取决于起重机的类型、运行速度、工作级别及工况要求。 因此，正确答案为 **ABCD**。