机械伤害主要是指机械设备的运动(静止)部件、工具、加工件直接与人体接触引起的( )、卷入、绞、碾、割、刺等形式的伤害。

**解析：** 机械伤害是指机械设备运动（静止）部件、工具、加工件直接与人体接触引起的夹击、碰撞、剪切、卷入、绞、碾、割、刺等形式的伤害。 根据《企业职工伤亡事故分类标准》（GB 6441-1986）及相关安全生产知识，机械伤害的主要形式包括： 1. **夹击**：指身体部位被两个相对运动的物体或一个运动物体与一个静止物体之间挤压造成的伤害。 2. **碰撞**：指人体受到运动中的机械部件或物体的撞击。 3. **剪切**：指身体部位被两个具有相对运动且边缘锋利的物体切断或剪断。 4. **卷入/绞**：指头发、衣物或肢体被旋转的轴、齿轮等卷入。 5. **碾**：指身体被重物或机械部件碾压。 6. **割/刺**：指被锋利的机械部件切割或刺穿。 **选项分析：** * **A. 夹击**：属于典型的机械伤害形式，符合题意。 * **B. 碰撞**：属于典型的机械伤害形式，符合题意。 * **C. 起吊**：起吊本身是一种作业动作，由此引发的伤害通常归类为“起重伤害”，而不是直接定义为机械伤害的一种接触形式（如夹、碰、剪等）。因此不选。 * **D. 剪切**：属于典型的机械伤害形式，符合题意。 综上所述，正确答案为 **ABD**。