起重作业前要确认起重机械周围无人和无障碍物。

解析：根据起重作业中的“十不吊”要求，是对起重作业中的安全操作规范的要求，其中包括了起吊吨位不明、工件埋在地下等内容。而六级以下大风是指风力等级，不在“十不吊”范围内，因此选项B是不正确的。

解析：在使用一组钢丝绳绳卡时，并不一定要使用两只绳卡，可以根据实际情况选择使用一只或多只绳卡。绳卡的作用是固定钢丝绳，确保起重物体的安全，使用的数量取决于起重物体的重量和形状等因素。因此，题目中的说法是错误的。

解析：电控调速的起升机构中，A行星差动是一种常见的传动机构，用于实现起重机的平稳起升和降落。在起升过程中，如果超速发生，可能会导致起重物品的意外脱落或者机械结构的损坏，因此需要设置超速保护装置来确保起重机的安全运行。通过A行星差动等机构的超速保护，可以有效避免意外事故的发生。

解析：根据GB/T6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分:总则》规定，当钢丝绳绳端用绳夹固定时，绳夹夹座应在受力绳头一边。这是为了确保绳夹夹座能够正确固定绳端，避免在起重作业中出现意外情况。这个规定是为了保障起重机的安全操作。

解析：高度限制器是桥门式起重机的安全装置之一，它可以限制吊钩与卷筒之间的最小距离，确保起重作业时吊钩不会与卷筒相撞，从而保障操作人员和设备的安全。如果没有高度限制器，当吊钩下降到一定高度时，可能会与卷筒相撞，导致事故发生。因此，高度限制器在起重作业中起着非常重要的作用。

解析：安全色中，黄色通常表示警告，用于提醒人们注意可能存在的危险或需要特别注意的地方。在起重作业中，黄色标志常常用于标识警告信息，提醒操作人员注意安全。因此，黄色在安全色中表示警告。

解析：在运行中突然停电时，起重机司机应该首先切断电源，以确保安全。其次，控制手柄应该转到零位，避免起重机突然恢复电源时出现意外情况。报告电工进行检修也是必要的，以确保起重机的正常运行。将重物悬留在空中可能会导致意外发生，因此不是正确的应急措施。

解析：特种设备安全监督管理部门应当制定特种设备应急预案，这是为了在特种设备发生事故或紧急情况时，能够及时有效地进行处置和救援。对于桥门式起重机这种特种设备来说，应急预案的制定尤为重要，可以包括设备的故障处理程序、紧急疏散方案、应急救援措施等内容，以确保设备在使用过程中的安全性和可靠性。

解析：忠于职责、做好本职工作是起重作业人员的基本职责，这是起重作业安全概论中非常基础的内容。起重作业人员在工作中需要严格遵守相关规定，确保操作安全，保障人员和设备的安全。只有做好本职工作，才能有效地预防事故的发生，保障工作的顺利进行。

解析：在高空中拆卸、修理或检查起重机时，由于工作环境复杂、危险性大，存在坠落的风险，因此必须佩戴安全带以确保工作人员的安全。安全带可以有效地防止工作人员在高空中意外坠落，是起重作业中非常重要的安全措施之一。因此，这道题属于起重作业安全概论的考点。