起重机上一般采用的是凸轮控制器和()控制器.

　主令

　平面

　鼓形

正确答案：A

解析：

起重机上一般采用的是凸轮控制器和主令控制器。凸轮控制器通过凸轮的形状和位置来控制起重机的运行，主令控制器则是通过操作员输入的指令来控制起重机的运行。凸轮控制器主要用于自动化程度较低的起重机，而主令控制器则适用于需要更灵活操作的起重机。通过这两种控制器的配合，可以实现起重机的精准控制和安全运行。

易燃易爆的危险物品可以用钢丝绳捆绑后吊运,但捆绑一定要牢固.

易燃易爆的危险物品可以满载起吊,但不允许超载.

一旦事故发生了,就要立即启动调查研究,切忌慌张和不知所措,更不能添乱.

卸扣发现裂纹就不能使用.

新使用的吊、夹具应进行负荷试验,经检验合格后方可使用.

危险物品,是指易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等能够危及人身安全和财产安全的物品.

通道、过道、楼梯、出入口及通向消防设备、水源的道路要保持通畅.

起重机要经常检查紧急停止开关的停机效果.

起重机的超载使用是造成断钩、断绳的重要原因之一,应按规范规定,设置超载限制器,并认真调整,经常检查.

起重机大车制动行程越短,对起重机工作和安全越有利.