约束作用于物体的力,即约束反作用力.

**解析：** 在理论力学中，限制物体运动的条件称为**约束**。为了实现这种限制，约束物体会对被约束物体施加作用力，这个力被称为**约束反力**（或简称约束力）。 根据牛顿第三定律（作用力与反作用力定律），约束对被约束物体的作用力（即约束反力）与被约束物体对约束的作用力互为作用力与反作用力。因此，题目中表述“约束作用于物体的力，即约束反作用力”是符合力学定义的。通常我们所说的“约束反力”，指的就是约束施加给研究对象的那个力。 故该说法**正确**。