如果一个气缸或控制阀需要从两个或更多的位置都能进行驱动，可使用（ ）来实现。

力的约束的类型有:柔性约束、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束。

作用在物体上,使物体产生运动或变形的力叫主力。

凡是对物体运动起限制作用的其他物体都称为约束,约束作用在物体上的力叫约束反力。

一个物体受到其他物体的作用力可以分别为主动力与约束反力。

若力的单位是牛( ),力臂的长度以米( )计,则力矩的单位为牛﹒米(N﹒m)。

力矩通常用Mo( )表示,计算公式为Mo( )=±F﹒d。

力矩就是衡量力使物体产生转动时其转动效果的物理量。

“力的三要素”是大小、方向、作用点。

当投影线互相平行,并与投影面垂直时,物体在投影面上所得的投影叫正投影。

工程上剖视图主要有全剖视图和半剖视图。