在自动控制系统里，偏差信号：控制输入信号与主反馈信号之差。

偏差信号是控制输入信号与主反馈信号之差，用于反馈控制系统中对系统状态进行调节。在自动控制系统中，偏差信号的大小和方向决定了控制系统的输出，从而实现对系统状态的调节。