对于滞后大的对象采用比例微分控制规律,可以克服对象的惯性,控制结果无余差。(1.0分)

题目解析 对于滞后大的对象采用比例微分控制规律，可以克服对象的惯性，控制结果无余差。(1.0分) A.正确 B.错误 答案:B 解析：答案为B，即错误。对于滞后大的对象，采用比例微分控制规律并不能完全克服对象的惯性，因为在控制过程中仅采用比例微分控制是无法消除控制系统中的稳态误差（余差）的。为了消除余差，需要采用比例-积分-微分（PID）控制或其他更复杂的控制策略。