单选题
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
A
A. P,I
B
B. PI,D
C
C.P,D
答案解析
正确答案:B
解析:
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,并要求主控制器不允许有余差。串级控制通常包括两个控制器,第一个控制器是PI控制器(比例-积分控制),第二个控制器是PID控制器(比例-积分-微分控制)。所以,主控制器一般选择B. PI控制规律;当对象滞后较大时,可以引入适当的D(微分)作用来增加控制系统的稳定性。答案选择B. PI,D。
相关知识点:
串级主控选PI,滞后大引入D
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