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单选题
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
A
A. P，I
B
B. PI，D
C
C.P，D
答案解析
正确答案：B
解析：
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，并要求主控制器不允许有余差。串级控制通常包括两个控制器，第一个控制器是PI控制器（比例-积分控制），第二个控制器是PID控制器（比例-积分-微分控制）。所以，主控制器一般选择B. PI控制规律；当对象滞后较大时，可以引入适当的D（微分）作用来增加控制系统的稳定性。答案选择B. PI，D。
相关知识点：
串级主控选PI，滞后大引入D
题目纠错
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