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以自动驾驶域控制器为例,其承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达组合导航等设备的数据处理,也承担了自动驾驶算法的运算。( )
智能汽车的位置服务系统,除了要能提供准确的车辆定位功能外,还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通,从而实现约定目标的行驶目的。( )
常用的定位技术一般有三大类:自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说,通常采用前两类定位技术,其中自主定位技术的代表是推算定位DR技术,而GPS技术则属于星基定位技术。( )
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。( )
智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术。( )
自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。( )
中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类,一级叫DA即驾驶资源辅助阶段,第二级叫PA即部分自动化阶段,第三级叫CA即有条件自动化阶段,第四阶段叫HA即高度自动化阶段,最后阶段叫FA即完全的自动化阶段。( )
智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,能实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享实现安全、舒适、节能、高效行驶并最终可替代人来操作的新一代汽车。( )
智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。( )
卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。( )
