下列关于线缆描述正确的是( )

( )机器人校正零点时,机械零点总是从+朝-方向查找的原因是消除反向间隙

( )WINCC画面中机器人显示颜色绿色表示机器人在原点位置。

( )WINCC画面中机器人显示颜色深蓝色表示机器人正在运行

( )WINCC画面中机器人显示颜色红色表示机器人故障

( )KUKA机器人操作屏状态条R显示黑色时表示句子指针位于选定的工作程序的最后一行

( )KUKA机器人操作屏状态条R显示黄色时表示句子指针位于选定的工作程序的第一行

( )KUKA机器人操作屏状态条R显示红表示程序出现错误。

( )KUKA机器人操作屏状态条R显示绿表示一个工作程序被选定,且未运行

( )KUKA机器人的通讯网络选择只能在系统安装时进行选择修改。

( )在KUKACIRC圆弧编程中如果改变辅助点的旋转角度(A、B、C),轨迹就会发生变化。